Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Втяпываться, втяпываюсь, втяпываемся, втяпываешься, втяпываетесь, втяпывается, втяпываются, втяпываясь, втяпывался, втяпывалась, втяпывалось, втяпывались, втяпывайся, втяпывайтесь, втяпывающийся, втяпывающаяся, втяпывающееся, втяпывающиеся, втяпывающегося, втяпывающейся, втяпывающегося, втяпывающихся, втяпывающемуся, втяпывающейся, втяпывающемуся, втяпывающимся, втяпывающийся, втяпывающуюся, втяпывающееся, втяпывающиеся, втяпывающегося, втяпывающуюся, втяпывающееся, втяпывающихся, втяпывающимся, втяпывающейся, втяпывающеюся, втяпывающимся, втяпывающимися, втяпывающемся, втяпывающейся, втяпывающемся, втяпывающихся, втяпывавшийся, втяпывавшаяся, втяпывавшееся, втяпывавшиеся, втяпывавшегося, втяпывавшейся, втяпывавшегося, втяпывавшихся, втяпывавшемуся, втяпывавшейся, втяпывавшемуся, втяпывавшимся, втяпывавшийся, втяпывавшуюся, втяпывавшееся, втяпывавшиеся, втяпывавшегося, втяпывавшуюся, втяпывавшееся, втяпывавшихся, втяпывавшимся, втяпывавшейся, втяпывавшеюся, втяпывавшимся, втяпывавшимися, втяпывавшемся, втяпывавшейся, втяпывавшемся, втяпывавшихся
ВТ’ЯПЫВАТЬСЯ, втяпываюсь, втяпываешься (·прост. ·фам. ). ·несовер. к втяпаться.