ВЫПРЯГАТЬ

Значение в Малом Академическом Словере (МАС)

выпряга́ть

-аю, -аешь.

несов. к выпрячь.

Значение в толковом словаре Ушакова

ВЫПРЯГ’АТЬ, выпрягаю, выпрягаешь, ·несовер. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-нибудь. Выпрягать лошадь из экипажа.