выпряга́ть
-аю, -аешь.
несов. к выпрячь.
ВЫПРЯГ’АТЬ, выпрягаю, выпрягаешь, ·несовер. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-нибудь. Выпрягать лошадь из экипажа.
< выпрягание
выпрягаться >