Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выпрягаться, выпрягаюсь, выпрягаемся, выпрягаешься, выпрягаетесь, выпрягается, выпрягаются, выпрягаясь, выпрягался, выпрягалась, выпрягалось, выпрягались, выпрягайся, выпрягайтесь, выпрягающийся, выпрягающаяся, выпрягающееся, выпрягающиеся, выпрягающегося, выпрягающейся, выпрягающегося, выпрягающихся, выпрягающемуся, выпрягающейся, выпрягающемуся, выпрягающимся, выпрягающийся, выпрягающуюся, выпрягающееся, выпрягающиеся, выпрягающегося, выпрягающуюся, выпрягающееся, выпрягающихся, выпрягающимся, выпрягающейся, выпрягающеюся, выпрягающимся, выпрягающимися, выпрягающемся, выпрягающейся, выпрягающемся, выпрягающихся, выпрягавшийся, выпрягавшаяся, выпрягавшееся, выпрягавшиеся, выпрягавшегося, выпрягавшейся, выпрягавшегося, выпрягавшихся, выпрягавшемуся, выпрягавшейся, выпрягавшемуся, выпрягавшимся, выпрягавшийся, выпрягавшуюся, выпрягавшееся, выпрягавшиеся, выпрягавшегося, выпрягавшуюся, выпрягавшееся, выпрягавшихся, выпрягавшимся, выпрягавшейся, выпрягавшеюся, выпрягавшимся, выпрягавшимися, выпрягавшемся, выпрягавшейся, выпрягавшемся, выпрягавшихся
выпряга́ться
-ается; несов.
1.
несов. к выпрячься.
2.
страд. к выпрягать.
выпряга́ться
ВЫПРЯГАТЬСЯ см. Выпрячь и Выпрячься.
ВЫПРЯГ’АТЬСЯ, выпрягаюсь, выпрягаешься, ·несовер. (к выпрячься).
1. Освобождаться от запряжки.
2. страд. к выпрягать.