Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выпрячь, выпрягу, выпряжем, выпряжешь, выпряжете, выпряжет, выпрягут, выпряг, выпрягла, выпрягло, выпрягли, выпряги, выпрягите, выпрягший, выпрягшая, выпрягшее, выпрягшие, выпрягшего, выпрягшей, выпрягшего, выпрягших, выпрягшему, выпрягшей, выпрягшему, выпрягшим, выпрягший, выпрягшую, выпрягшее, выпрягшие, выпрягшего, выпрягшую, выпрягшее, выпрягших, выпрягшим, выпрягшей, выпрягшею, выпрягшим, выпрягшими, выпрягшем, выпрягшей, выпрягшем, выпрягших, выпряженный, выпряженная, выпряженное, выпряженные, выпряженного, выпряженной, выпряженного, выпряженных, выпряженному, выпряженной, выпряженному, выпряженным, выпряженный, выпряженную, выпряженное, выпряженные, выпряженного, выпряженную, выпряженное, выпряженных, выпряженным, выпряженной, выпряженною, выпряженным, выпряженными, выпряженном, выпряженной, выпряженном, выпряженных, выпряжен, выпряжена, выпряжено, выпряжены
вы́прячь
-прягу, -пряжешь, -прягут; прош. выпряг, -ла, -ло; прич. страд. прош. выпряженный, -жен, -а, -о; сов., перех.
(несов. выпрягать).
Освободить от запряжки; распрячь.
Выпрячь лошадей.
□
Мои спутники выпрягли собак, сняли лыжи, пустили нарты вперед и, сдерживая их на веревках, стали легонько спускаться вниз. Арсеньев, В горах Сихотэ-Алиня.
ВЫПРЯЧЬ, ягу, яжешь, ягут; яг, ягла; яги; ягший; яженный; ягши; сов., кого (что). Освободить (животное) от упряжи. В. коня из телеги.
| несов. выпрягать, аю, аешь.
| прил. выпряжной, ая, ое.
вы́прячь
ВЫПРЯЧЬ -прягу, -пряжешь, -прягут; выпряг, -ла, -ло; выпряженный; -жен, -а, -о; св. кого. Освободить от упряжи; распрячь. В. лошадей, собак.
◁ Выпрягать, -аю, -аешь; нсв. Выпрягаться, -ается; страд. Выпрягание, -я; ср. Выпряжка, -и; ж.
В’ЫПРЯЧЬ, выпрягу, выпряжешь, выпрягут, прош. вр. выпряг, выпряла. ·совер. к выпрягать.