Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выпрячься, выпрягусь, выпряжемся, выпряжешься, выпряжетесь, выпряжется, выпрягутся, выпрягся, выпряглась, выпряглось, выпряглись, выпрягись, выпрягитесь, выпрягшийся, выпрягшаяся, выпрягшееся, выпрягшиеся, выпрягшегося, выпрягшейся, выпрягшегося, выпрягшихся, выпрягшемуся, выпрягшейся, выпрягшемуся, выпрягшимся, выпрягшийся, выпрягшуюся, выпрягшееся, выпрягшиеся, выпрягшегося, выпрягшуюся, выпрягшееся, выпрягшихся, выпрягшимся, выпрягшейся, выпрягшеюся, выпрягшимся, выпрягшимися, выпрягшемся, выпрягшейся, выпрягшемся, выпрягшихся
вы́прячься
-пряжется, -прягутся; прош. выпрягся, -лась, -лось; сов.
(несов. выпрягаться).
Освободиться от запряжки.
Лошадь выпряглась.
ВЫПРЯЧЬСЯ, ягусь, яжешься, ягутся; ягся, яглась; ягшийся; ягшись; сов. О животном: освободиться из упряжи. Лошадь выпряглась.
| несов. выпрягаться, аюсь, аешься.
вы́прячься
ВЫПРЯЧЬСЯ -пряжется, -прягутся; выпрягся, -лась, -лось; св. Освободиться от упряжи. Лошадь выпряглась.
◁ Выпрягаться, -ается; нсв.
В’ЫПРЯЧЬСЯ, выпрягусь, выпряжешься, выпрягутся, прош. вр. выпрягся, выпряглась. ·совер. к выпрягаться.
< выпрячь