Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выпутать, выпутаю, выпутаем, выпутаешь, выпутаете, выпутает, выпутают, выпутая, выпутал, выпутала, выпутало, выпутали, выпутай, выпутайте, выпутавший, выпутавшая, выпутавшее, выпутавшие, выпутавшего, выпутавшей, выпутавшего, выпутавших, выпутавшему, выпутавшей, выпутавшему, выпутавшим, выпутавший, выпутавшую, выпутавшее, выпутавшие, выпутавшего, выпутавшую, выпутавшее, выпутавших, выпутавшим, выпутавшей, выпутавшею, выпутавшим, выпутавшими, выпутавшем, выпутавшей, выпутавшем, выпутавших, выпутанный, выпутанная, выпутанное, выпутанные, выпутанного, выпутанной, выпутанного, выпутанных, выпутанному, выпутанной, выпутанному, выпутанным, выпутанный, выпутанную, выпутанное, выпутанные, выпутанного, выпутанную, выпутанное, выпутанных, выпутанным, выпутанной, выпутанною, выпутанным, выпутанными, выпутанном, выпутанной, выпутанном, выпутанных, выпутан, выпутана, выпутано, выпутаны
вы́путать
-аю, -аешь; сов., перех.
(несов. выпутывать).
Распутав, вынуть, освободить.
[Драгунский французский офицер], торопясь, хотел и не мог выпутать из стремени ногу. Л. Толстой, Война и мир.
|| перен. разг.
Вывести из каких-л. затруднительных обстоятельств.
— Душевно рад выпутать тебя из беды. Григорович, Проселочные дороги.
ВЫПУТАТЬ, аю, аешь; анный; сов.
1. кого-что. Распутав, вынуть, освободить. В. из сетей.
2. перен., кого (что). Вывести из неприятного, сложного положения (разг.). В. из неприятной истории.
| несов. выпутывать, аю, аешь.
вы́путать
ВЫПУТАТЬ -аю, -аешь; св.
1. что (из чего). Распутав, вынуть, освободить. В. рыбу из сетей.
2. кого. Разг. Помочь кому-л. выйти из затруднительного положения. В. из беды.
◁ Выпутывать, -аю, -аешь; нсв. Выпутываться, -ается; страд. Выпутывание (см.).
В’ЫПУТАТЬ, выпутаю, выпутаешь, ·совер. (к выпутывать), кого-что (·разг. ).
1. Распутывая, вынуть. Выпутать конец веревки.
2. перен., кого-что. Вывести из затруднительных обстоятельств (·фам., ·редк. ). Выпутать знакомого из неприятного дела.