Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выпутаться, выпутаюсь, выпутаемся, выпутаешься, выпутаетесь, выпутается, выпутаются, выпутаясь, выпутался, выпуталась, выпуталось, выпутались, выпутайся, выпутайтесь, выпутавшийся, выпутавшаяся, выпутавшееся, выпутавшиеся, выпутавшегося, выпутавшейся, выпутавшегося, выпутавшихся, выпутавшемуся, выпутавшейся, выпутавшемуся, выпутавшимся, выпутавшийся, выпутавшуюся, выпутавшееся, выпутавшиеся, выпутавшегося, выпутавшуюся, выпутавшееся, выпутавшихся, выпутавшимся, выпутавшейся, выпутавшеюся, выпутавшимся, выпутавшимися, выпутавшемся, выпутавшейся, выпутавшемся, выпутавшихся
вы́путаться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. выпутываться). разг.
Освободиться от пут, от того, что мешает свободным движениям, действиям.
Серегин ринулся вслед, но попал в такую чащу, что когда выпутался из цепких ветвей, девушка была уже далеко. А. Гончаров, Наш корреспондент.
|| перен.
Выйти из каких-л. затруднительных обстоятельств.
— Я убеждаюсь все больше и больше, что мы, подобно Робинзону, выпутаемся из всякой беды, которую еще уготовит нам судьба. Обручев, Плутония.
ВЫПУТАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов.
1. Высвободиться из пут, сети.
2. перен. Выйти из затруднительного, сложного положения (разг.). В. из долгов. В. из беды.
| несов. выпутываться, аюсь, аешься.
вы́путаться
ВЫПУТАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг.
1. Освободиться от пут, от чего-л., стесняющего свободу движений. В. из силков, из сетей.
2. Выйти из затруднительного положения. В. из неприятной истории. В. из долгов.
◁ Выпутываться, -аюсь, -аешься; нсв.
В’ЫПУТАТЬСЯ, выпутаюсь, выпутаешься, ·совер. (к выпутываться) (·разг. ).
1. Развязываясь, освободиться от пут.
2. перен. Выйти из затруднительных обстоятельств. Выпутаться из долгов.
< выпутать