Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Герольдия, герольдии, герольдии, герольдий, герольдии, герольдиям, герольдию, герольдии, герольдией, герольдиею, герольдиями, герольдии, герольдиях
геро́льдия
ГЕРОЛЬДИЯ -и; ж.
1. Свод сведений о дворянских родословиях, титулах, гербах и т.п.
2. В России до 1917 г.: орган Сената, ведавший учётом дворян, находящихся на государственной службе, охраной их сословных привилегий, составлением родословных книг, гербов и т.п.; герольдмейстерская контора.
ГЕР’ОЛЬДИЯ, герольдии, ·жен. только в названии: Департамент Герольдии (·дорев.) — учреждение, ведавшее делами о дворянских родах, их титулах и гербах.