Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Герольдмейстер, герольдмейстеры, герольдмейстера, герольдмейстеров, герольдмейстеру, герольдмейстерам, герольдмейстера, герольдмейстеров, герольдмейстером, герольдмейстерами, герольдмейстере, герольдмейстерах
герольдме́йстер
ГЕРОЛЬДМЕЙСТЕР -а; м. [от нем. Herold — глашатай и Meister — мастер]. В России до 1917 г.: должностное лицо, возглавлявшее департамент герольдии.
◁ Герольдмейстерский, -ая, -ое. Г-ая контора (=герольдия; 2 зн.).