Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Десница, десницы, десницы, десниц, деснице, десницам, десницу, десницы, десницей, десницею, десницами, деснице, десницах
десни́ца
-ы, ж. трад.-поэт.
Правая рука, а также вообще рука.
[Статуя:] Дай руку. [Дон Гуан:] Вот она… о, тяжело Пожатье каменной его десницы! Оставь меня, пусти, пусти мне руку. Пушкин, Каменный гость.
ДЕСНИЦА, ы, ж. (стар. высок.). Правая рука, а также вообще рука. Карающая д. (перен.: о возмездии).
десни́ца
ДЕСНИЦА -ы; ж. Трад.-поэт. Рука (обычно правая). Шуя и д. Карающая д. (о возмездии).
ДЕСН’ИЦА, десницы, ·жен. (·церк.-книжн., ·поэт. ·устар. ). Правая рука.
| Вообще рука. Карающая десница.
Это слово тесно связано с рассмотренным чуть выше топонимом (географическим названием) Десна. Пушкинский Дон Гуан, обмениваясь смертельным для него рукопожатием с каменным Командором, говорит:"... о, тяжело пожатье каменной его десницы!" – то есть правой руки.