Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Детинец, детинцы, детинца, детинцев, детинцу, детинцам, детинец, детинцы, детинцем, детинцами, детинце, детинцах
дети́нец
-нца, м. ист.
Центральная укрепленная часть древнерусского города, обнесенная стенами.
дети́нец
ДЕТИНЕЦ -нца; м. Ист. Центральная укреплённая часть древнерусского города, обнесённая стенами.
Это старинное название самого укрепленного места в крепости объясняется тем, что именно там, куда труднее всего было добраться врагу, во время осады прятали самое дорогое – детей.