Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доильный, доильная, доильное, доильные, доильного, доильной, доильного, доильных, доильному, доильной, доильному, доильным, доильный, доильную, доильное, доильные, доильного, доильную, доильное, доильных, доильным, доильной, доильною, доильным, доильными, доильном, доильной, доильном, доильных, доилен, доильна, доильно, доильны, доильнее, подоильнее, доильней, подоильней
дои́льный
-ая, -ое.
Предназначенный, служащий для доения.
Доильная машина.
дои́льный
ДОИЛЬНЫЙ -ая, -ое. Предназначенный, служащий для доения. Д-ая машина.
ДО’ИЛЬНЫЙ, доильная, доильное (с.-х.). Служащий для доения, дойки. Доильная машина.