Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доильщица, доильщицы, доильщицы, доильщиц, доильщице, доильщицам, доильщицу, доильщиц, доильщицей, доильщицею, доильщицами, доильщице, доильщицах
дои́льщица
-ы, ж.
Работница, которая доит коров.
ДОИЛЬЩИЦА, ы, ж. Женщина, к-рая занимается дойкой, доит.
| м. доильщик, а.
дои́льщица
ДОИЛЬЩИЦА -ы; ж. (= доярка).
◁ Доильщик, -а; м.