Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Докопаться, докопаюсь, докопаемся, докопаешься, докопаетесь, докопается, докопаются, докопаясь, докопался, докопалась, докопалось, докопались, докопайся, докопайтесь, докопавшийся, докопавшаяся, докопавшееся, докопавшиеся, докопавшегося, докопавшейся, докопавшегося, докопавшихся, докопавшемуся, докопавшейся, докопавшемуся, докопавшимся, докопавшийся, докопавшуюся, докопавшееся, докопавшиеся, докопавшегося, докопавшуюся, докопавшееся, докопавшихся, докопавшимся, докопавшейся, докопавшеюся, докопавшимся, докопавшимися, докопавшемся, докопавшейся, докопавшемся, докопавшихся
докопа́ться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. докапываться).
1.
Копая, достичь какого-л. места, найти что-л.
Докопаться до воды.
2. перен. прост.
Доискаться, разузнать.
[Борис (к Семену Годунову):] Ступай, разведай, как И кем тот слух посеян на Москве? До корня докопайся — и о всем Мне донеси! А. К. Толстой, Царь Борис.
— Докопались матросы, что сто лет назад стояли в этих местах крепкие зимы и залив замерзал кругом — от края до края. Паустовский, Северная повесть.
ДОКОПАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов., до чего.
1. Копая, достигнуть чего-н., найти что-н. Д. до клада.
2. перен. Дознаться, доискаться (разг.). Д. до сути, до истины.
| несов. докапываться, аюсь, аешься.
докопа́ться
ДОКОПАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св.
1. Копая, достичь какого-л. места, найти что-л. Д. до воды.
2. Разг. Доискаться, дознаться. Д. до причины чего-л. Д. до корня, до основания чего-л. (разузнать самую суть чего-л.). Д. до истины (узнать правду).
◁ Докапываться, -аюсь, -аешься; нсв.
ДОКОП’АТЬСЯ, докопаюсь, докопаешься, ·совер. (к докапываться), до чего. Копая, дойти до чего-нибудь, найти что-нибудь. Докопаться до воды. Докопались до мелового грунта.
| перен. Доискаться, разузнать, разгадать (·разг. ). Докопаться до истинной причины.