Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доползать, доползаю, доползаем, доползаешь, доползаете, доползает, доползают, доползая, доползал, доползала, доползало, доползали, доползай, доползайте, доползающий, доползающая, доползающее, доползающие, доползающего, доползающей, доползающего, доползающих, доползающему, доползающей, доползающему, доползающим, доползающий, доползающую, доползающее, доползающие, доползающего, доползающую, доползающее, доползающих, доползающим, доползающей, доползающею, доползающим, доползающими, доползающем, доползающей, доползающем, доползающих, доползавший, доползавшая, доползавшее, доползавшие, доползавшего, доползавшей, доползавшего, доползавших, доползавшему, доползавшей, доползавшему, доползавшим, доползавший, доползавшую, доползавшее, доползавшие, доползавшего, доползавшую, доползавшее, доползавших, доползавшим, доползавшей, доползавшею, доползавшим, доползавшими, доползавшем, доползавшей, доползавшем, доползавших
дополза́ть
-аю, -аешь.
несов. к доползти.
ДОПОЛЗ’АТЬ, доползаю, доползаешь. ·несовер. к доползти.