Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доползти, доползу, доползём, доползёшь, доползёте, доползёт, доползут, доползя, дополз, доползла, доползло, доползли, доползи, доползите, доползший, доползшая, доползшее, доползшие, доползшего, доползшей, доползшего, доползших, доползшему, доползшей, доползшему, доползшим, доползший, доползшую, доползшее, доползшие, доползшего, доползшую, доползшее, доползших, доползшим, доползшей, доползшею, доползшим, доползшими, доползшем, доползшей, доползшем, доползших
доползти́
-ползу, -ползёшь; прош. дополз, -ла, -ло; сов.
(несов. допалзывать и доползать).
Ползком достичь какого-л. места.
[Змея] доползла до дерева, лежащего на земле, и скрылась в нем. Арсеньев, По Уссурийской тайге.
Наталья на коленях доползла до стены. Шолохов, Тихий Дон.
|| перен. разг.
Медленно, с трудом дойти, доехать. «Москвич», переваливаясь, --- объезжая деревья, дополз до самой палатки. Дворкин, Одна долгая ночь.
доползти́
ДОПОЛЗТИ -ползу, -ползёшь; дополз, -ла, -ло; св. Ползком достичь какого-л. места. Змея доползла до дерева. Старик на коленях дополз до двери. // Разг. Медленно, с трудом дойти, доехать. Пока мы доползём до ближнего города, время будет упущено.
◁ Доползать, -аю, -аешь; нсв. Допалзывать, -аю, -аешь; нсв. Разг.
ДОПОЛЗТ’И, доползу, доползёшь, прош. вр. дополз, доползла, ·совер. (к доползать), до чего. О ползающих животных — достичь, передвигаясь, до какого-нибудь места.
| Ползком добраться до какого-нибудь места. Ребенок дополз до кровати.