Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дочурка, дочурки, дочурки, дочурок, дочурке, дочуркам, дочурку, дочурок, дочуркой, дочуркою, дочурками, дочурке, дочурках
дочу́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж.
уменьш.-ласк. к дочь.
ДОЧ’УРКА, дочурки, ·жен. (·разг. ·фам. ). уменьш. -ласк. к дочь.