Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доярка, доярки, доярки, доярок, доярке, дояркам, доярку, доярок, дояркой, дояркою, доярками, доярке, доярках
доя́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж.
Работница, которая доит коров и ухаживает за ними.
ДОЯРКА, и, ж. Работница, к-рая доит коров и ухаживает за ними. Знатная д.
доя́рка
ДОЯРКА -и; мн. род. -рок, дат. -ркам; ж. Работница, которая доит коров и ухаживает за ними. Знатная д.
ДО’ЯРКА, доярки, ·жен. (·обл., с.-х.). То же, что доильщица.