Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дрыгать, дрыгаю, дрыгаем, дрыгаешь, дрыгаете, дрыгает, дрыгают, дрыгая, дрыгал, дрыгала, дрыгало, дрыгали, дрыгай, дрыгайте, дрыгающий, дрыгающая, дрыгающее, дрыгающие, дрыгающего, дрыгающей, дрыгающего, дрыгающих, дрыгающему, дрыгающей, дрыгающему, дрыгающим, дрыгающий, дрыгающую, дрыгающее, дрыгающие, дрыгающего, дрыгающую, дрыгающее, дрыгающих, дрыгающим, дрыгающей, дрыгающею, дрыгающим, дрыгающими, дрыгающем, дрыгающей, дрыгающем, дрыгающих, дрыгавший, дрыгавшая, дрыгавшее, дрыгавшие, дрыгавшего, дрыгавшей, дрыгавшего, дрыгавших, дрыгавшему, дрыгавшей, дрыгавшему, дрыгавшим, дрыгавший, дрыгавшую, дрыгавшее, дрыгавшие, дрыгавшего, дрыгавшую, дрыгавшее, дрыгавших, дрыгавшим, дрыгавшей, дрыгавшею, дрыгавшим, дрыгавшими, дрыгавшем, дрыгавшей, дрыгавшем, дрыгавших
дры́гать
-аю, -аешь;
несов., чем. разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами).
Куличок-песочник при моем приближении сорвался --- и полетел, дрыгая крылышками. Тургенев, Степной король Лир.
Саша рыдал, царапая стену, дрыгая ногами. М. Горький, В людях.
Лежала она [лошадь] на левом боку, вытянув шею, слабо дрыгала ногами. Неверов, Далекий путь.
ДРЫГАТЬ, аю, аешь; несов., чем (разг.). Дергать (в 4 знач.) ногой, ногами.
| однокр. дрыгнуть, ну, нешь.
| прил. дрыгательный, ая, ое (спец.).
| сущ. дрыганье, я, ср.
дры́гать
ДРЫГАТЬ -аю, -аешь; нсв. чем. Разг. Делать резкие, отталкивающие движения (обычно ногами). Не дрыгай ногами! Упав, лошадь беспомощно дрыгала ногами.
◁ Дрыгнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Дрыганье, -нья; ср.
ДР’ЫГАТЬ, дрыгаю, дрыгаешь, ·несовер. (к дрыгнуть), чем (·разг. ). Делать резкие, отрывистые движения (преим. ногой).