Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дрыгаться, дрыгаюсь, дрыгаемся, дрыгаешься, дрыгаетесь, дрыгается, дрыгаются, дрыгаясь, дрыгался, дрыгалась, дрыгалось, дрыгались, дрыгайся, дрыгайтесь, дрыгающийся, дрыгающаяся, дрыгающееся, дрыгающиеся, дрыгающегося, дрыгающейся, дрыгающегося, дрыгающихся, дрыгающемуся, дрыгающейся, дрыгающемуся, дрыгающимся, дрыгающийся, дрыгающуюся, дрыгающееся, дрыгающиеся, дрыгающегося, дрыгающуюся, дрыгающееся, дрыгающихся, дрыгающимся, дрыгающейся, дрыгающеюся, дрыгающимся, дрыгающимися, дрыгающемся, дрыгающейся, дрыгающемся, дрыгающихся, дрыгавшийся, дрыгавшаяся, дрыгавшееся, дрыгавшиеся, дрыгавшегося, дрыгавшейся, дрыгавшегося, дрыгавшихся, дрыгавшемуся, дрыгавшейся, дрыгавшемуся, дрыгавшимся, дрыгавшийся, дрыгавшуюся, дрыгавшееся, дрыгавшиеся, дрыгавшегося, дрыгавшуюся, дрыгавшееся, дрыгавшихся, дрыгавшимся, дрыгавшейся, дрыгавшеюся, дрыгавшимся, дрыгавшимися, дрыгавшемся, дрыгавшейся, дрыгавшемся, дрыгавшихся
дры́гаться
-аюсь, -аешься; несов. прост.
Дергаться, дрыгать ногами.
— Меня матрос к себе на верхнюю полку в ноги пустил. «Только, — говорит, — не дрыгайся». Гайдар, Школа.
дры́гаться
ДРЫГАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв.
1. Разг. = Дрыгать. Лежи спокойно, не дрыгайся.
2. Жарг. Танцевать быстрые современные танцы. Д. на дискотеках, в клубах. Сколько можно д.?
◁ Дрыгнуться, -нусь, -нешься; св. Однокр. (1 зн.).
ДР’ЫГАТЬСЯ, дрыгаюсь, дрыгаешься, ·несовер. (·прост. ). Содрогаться, сильно дрожать, порывисто двигаться. Нога дрыгается.