Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дыба, дыбы, дыбы, дыб, дыбе, дыбам, дыбу, дыбы, дыбой, дыбою, дыбами, дыбе, дыбах
ды́ба
-ы, ж.
Средневековое орудие пытки, на котором растягивали тело обвиняемого.
Вздернуть на дыбу.
ДЫБА, ы, ж. В старину: орудие пытки, на к-ром растягивали истязуемого. Поднять, вздёрнуть на дыбу.
ды́ба
ДЫБА -ы; ж. В России в 14 — 17 вв.: орудие пытки, на котором растягивали тело обвиняемого. Вздёрнуть на дыбу. Пытать на дыбе.
Д’ЫБА, дыбы, ·жен. (·ист. ). Орудие пытки, на котором растягивали тело истязуемого. Поднять кого-нибудь на дыбу.
Вероятно, образовано от дыбати (в диалектах дыбать – "вставать на носки").