Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Есаульский, есаульская, есаульское, есаульские, есаульского, есаульской, есаульского, есаульских, есаульскому, есаульской, есаульскому, есаульским, есаульский, есаульскую, есаульское, есаульские, есаульского, есаульскую, есаульское, есаульских, есаульским, есаульской, есаульскою, есаульским, есаульскими, есаульском, есаульской, есаульском, есаульских, есаульск, есаульска, есаульско, есаульски
ЕСА’УЛЬСКИЙ, есаульская, есаульское (·дорев. ). прил. к есаул. Еси. 2 ·л. наст. вр. ед. от быть, вышедшее из употребления.