Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Есаул, есаулы, есаула, есаулов, есаулу, есаулам, есаула, есаулов, есаулом, есаулами, есауле, есаулах
есау́л
-а, м. В царской армии:
казачий офицерский чин, равный капитану в пехоте, а также лицо, носившее этот чин.
Казачий есаул.
[От тюрк. ясаул — начальник]
ЕСАУЛ, а, м. Казачий офицерский чин, равный капитану в пехоте, а также лицо, имеющее этот чин.
| прил. есаульский, ая, ое.
есау́л
ЕСАУЛ -а; м. [тюрк. ясаул — начальник] В казачьих войсках русской армии: офицерское звание, соответствующее чину ротмистра в кавалерии; лицо, носившее это звание. Казачий е.
◁ Есаульский, -ая, -ое. Е. чин. Есаулов, -а, -о. Есаулова шашка.
ЕСА’УЛ, есаула, ·муж. (·чагат. jasaul — исполнитель приказаний) (·дорев. ). Офицерский чин в казачьих войсках, соответствующий чинам ротмистра и капитана.
Древнерусское – есаулъ.
Турецкое – jasaul (распорядитель, исполнитель распоряжений).
Словом «есаул» обозначают казачий чин, стоящий первым после атамана.
Употребительным слово стало со второй половины XVIII в.
< ерь