Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Запинаться, запинаюсь, запинаемся, запинаешься, запинаетесь, запинается, запинаются, запинаясь, запинался, запиналась, запиналось, запинались, запинайся, запинайтесь, запинающийся, запинающаяся, запинающееся, запинающиеся, запинающегося, запинающейся, запинающегося, запинающихся, запинающемуся, запинающейся, запинающемуся, запинающимся, запинающийся, запинающуюся, запинающееся, запинающиеся, запинающегося, запинающуюся, запинающееся, запинающихся, запинающимся, запинающейся, запинающеюся, запинающимся, запинающимися, запинающемся, запинающейся, запинающемся, запинающихся, запинавшийся, запинавшаяся, запинавшееся, запинавшиеся, запинавшегося, запинавшейся, запинавшегося, запинавшихся, запинавшемуся, запинавшейся, запинавшемуся, запинавшимся, запинавшийся, запинавшуюся, запинавшееся, запинавшиеся, запинавшегося, запинавшуюся, запинавшееся, запинавшихся, запинавшимся, запинавшейся, запинавшеюся, запинавшимся, запинавшимися, запинавшемся, запинавшейся, запинавшемся, запинавшихся
запина́ться
-аюсь, -аешься.
несов. к запнуться.
ЗАПИНАТЬСЯ см. запнуться.
запина́ться
ЗАПИНАТЬСЯ см. Запнуться.
ЗАПИН’АТЬСЯ, запинаюсь, запинаешься, ·несовер. (к запнуться) (·разг. ). Говорить негладко, останавливаясь, испытывая затруднение в выборе слов, в произношении.
Образовано добавлением частицы ся к общеславянскому запинати – "задерживать, затруднять", восходящего к глаголу пинати – "растягивать, задергивать". Слово, вероятно, имеет индоевропейскую природу.
Старославянское – peti (задерживать).
Запинаться – значит «прерываться во время произнесения речи». В древнерусский язык слово проникло из старославянского. Вероятно, слово было довольно широко распространено.
Производные: запинка, запинающийся.