Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Канавокопатель, канавокопатели, канавокопателя, канавокопателей, канавокопателю, канавокопателям, канавокопатель, канавокопатели, канавокопателем, канавокопателями, канавокопателе, канавокопателях
канавокопа́тель
-я, м.
Машина для прокладки осушительных и оросительных каналов, канав, траншей и т. п.
Самоходный канавокопатель. Плужный канавокопатель.
КАНАВОКОПАТЕЛЬ, я, м. Машина для прокладки неглубоких каналов, траншей, кюветов.
канавокопа́тель
КАНАВОКОПАТЕЛЬ -я; м. Машина для прокладки осушительных и оросительных каналов, канав, траншей и т.п. Самоходный к. Плужный к.