Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Караульщик, караульщики, караульщика, караульщиков, караульщику, караульщикам, караульщика, караульщиков, караульщиком, караульщиками, караульщике, караульщиках
карау́льщик
-а, м. разг.
Тот, кто караулит, охраняет кого-, что-л.; сторож.
Когда я выхожу из караулки, караульщик тоже выходит и зажигает фонарь возле церковных ворот. Бунин, Записная книжка.
За окнами --- караульщики били в железные доски, отбивали часы. Герман, Россия молодая.
КАРАУЛЬЩИК, а, м. (разг.). Человек, к-рый караулит, сторож.
| ж. караульщица, ы.
карау́льщик
КАРАУЛЬЩИК -а; м. Разг. Тот, кто караулит, охраняет кого-, что-л.; сторож. Нанять караульщиков охранять сад.
◁ Караульщица, -ы; ж.