Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Карачки, карачек, карачкам, карачки, карачками, карачках
кара́чки
.
◊
@ на карачки; на карачках
прост.
на четвереньки; на четвереньках.
Стать на карачки. Ползать на карачках.
@
КАРАЧКИ: на карачках, на карачки (прост.)на четвереньках, на четвереньки. Ползать на карачках. Встать на карачки.
кара́чки
<�КАРАЧКИ> -чек; мн.
◊ На карачки; на карачках. Разг.-сниж. На четвереньки; на четвереньках. Стать на к. Ползать на карачках.
КАР’АЧКИ (или корачки), карачек, ед. нет. Только в ·разг. выражениях: на карачках — на четвереньках, и на карачки — на четвереньки. Ползать на карачках. Стать на карачки.