Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Четвереньки, четверенек, четверенькам, четвереньки, четвереньками, четвереньках
четвере́ньки
-нек, -нькам, мн. разг.
◊
@ на четвереньки{ (стать, поставить, опуститься и т. п.)}
на обе руки (ладони) и обе ноги (колени); на карачки.
@ на четвереньках {(идти, ползти, тащиться и т. д.)}
на обеих руках (ладонях) и ногах (коленях); на карачках.
[Мужик] стал на четвереньки и так, на четвереньках, куда-то пополз. Л. Андреев, Губернатор.
@
ЧЕТВЕРЕНЬКИ, нек. Поза, в к-рой человек стоит, одновременно опираясь на обе руки и ноги. Опуститься на ч. На четвереньках стоять, ходить. Подняться с четверенек.
четвере́ньки
ЧЕТВЕРЕНЬКИ -нек, -нькам; мн. Разг.
◊ На четвереньки (стать, поставить, опуститься и т.п.). На обе руки (ладони) и обе ноги (колени); на карачки. На четвереньках (идти, ползти, тащиться и т.п.). На обеих руках (ладонях) и ногах (коленях); на карачках. Стоя на четвереньках, стараться разжечь костёр. С четверенек встать, подняться.
ЧЕТВЕР’ЕНЬКИ, четверенек, ед. нет (·разг. ). Только в выражениях: на четвереньки (стать) — на обе руки (ладони) и обе ноги (колени), на четвереньках (стоять, ходить, ползать и т.п.) — на обеих руках и ногах.
четверик >