Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Каурка, каурки, каурки, каурок, каурке, кауркам, каурку, каурок, кауркой, кауркою, каурками, каурке, каурках
кау́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, м. и ж. разг.
Лошадь каурой масти.
◊
@ вещая (вещий) каурка
конь в русских народных сказках, дающий советы своему хозяину и обладающий чудесным свойством изменять его внешний вид и одежду.
@
КАУРКА, и, род. мн. рок, м. и ж. (разг.). Каурая лошадка [по распространенной кличке]. Вещий (вещая) каурка (в сказках).
кау́рка
<�КАУРКА> -и; мн. род. -рок, дат. -ркам; м. и ж. Разг. Лошадь каурой масти.
◊ Сивка-бурка вещая (вещий) каурка. В русских сказках: конь, дающий советы своему хозяину и обладающий чудесным свойством изменять внешний вид и одежду хозяина, а также переносить его по воздуху в нужное место.
КА’УРКА (или реже коурка), каурки, ·жен. (·обл. ). Лошадь каурой масти.
| Эпитет лошади в ·нар. поэзии. Сивка бурка, вещая каурка.