Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Кенгурёнок, кенгурята, кенгурёнка, кенгурят, кенгурёнку, кенгурятам, кенгурёнка, кенгурят, кенгурёнком, кенгурятами, кенгурёнке, кенгурятах
КЕНГУРЁНОК, нка, мн. рята, рят, м. Детёныш кенгуру.
< кенаф