Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Коленце, коленца, коленца, коленец, коленцев, коленцу, коленцам, коленце, коленца, коленцем, коленцами, коленце, коленцах
коле́нце
-а, род. мн. -нец, дат. -нцам, ср.
уменьш. к колено (в 5 знач.); то же, что колено.
В самой роще две-три птички, не торопясь, выводили свои коротенькие коленца. Тургенев, Затишье.
[Гриша] выделывал залихватские коленца, изгибался, подпрыгивал, приседал и вертелся на каблуках. Гладков, Вольница.
коле́нце
КОЛЕНЦЕ см. Колено.
КОЛ’ЕНЦЕ, коленца, род. мн. коленцев, ср. (·прост. ). ·уменьш.-ласк. к колено в 5 ·знач. Ишь какие коленца откалывает! Выкинуть коленце.