Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Колесование, колесования, колесования, колесований, колесованию, колесованиям, колесование, колесования, колесованием, колесованиями, колесовании, колесованиях
колесова́ние
-я, ср.
Действие по знач. глаг. колесовать.
КОЛЕСОВ’АНИЕ, колесования, ср. (·ист. ). Мучительная казнь, состоявшая в том, что преступнику ломали руки, ноги и все кости, привязав его к особому вращавшемуся колесу.
< колесо