Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Конечности, конечностей, конечностям, конечности, конечностями, конечностях
коне́чности
-ей, мн. (ед. конечность, -и, ж.).
Руки, ноги у человека, у животных — органы движения.
Верхние конечности. Нижние конечности. Задние конечности.
коне́чности
КОНЕЧНОСТИ -ей; мн. (ед. конечность, -и; ж.). Руки, ноги у человека; у животных — органы движения. Верхние, нижние к. (у человека). Передние, задние к. (у животных). Дрожь в конечностях от усталости.
< конечно