Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Контрминоносец, контрминоносцы, контрминоносца, контрминоносцев, контрминоносцу, контрминоносцам, контрминоносец, контрминоносцы, контрминоносцем, контрминоносцами, контрминоносце, контрминоносцах
КОНТРМИНОН’ОСЕЦ, контрминоносца, ·муж. (воен. ·устар. ). То же, что эскадренный миноносец (см. эскадренный).