Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эсминец, эсминцы, эсминца, эсминцев, эсминцу, эсминцам, эсминец, эсминцы, эсминцем, эсминцами, эсминце, эсминцах
эсми́нец
-нца, м.
Эскадренный миноносец.
В порт приходили эсминцы, побывавшие в морских сражениях. Первенцев, Валька с торпедной «девятки».
ЭСМИНЕЦ, нца, м. Сокращение: эскадренный миноносец.
эсми́нец
ЭСМИНЕЦ -нца; м. Эскадренный миноносец.
ЭСМ’ИНЕЦ, эсминца, ·муж. (·воен.-мор. ). Сокращение слов: эскадренный миноносец.