Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Королевич, королевичи, королевича, королевичей, королевичу, королевичам, королевича, королевичей, королевичем, королевичами, королевиче, королевичах
короле́вич
-а, м. устар. и народно-поэт. Сын короля.
И жених сыскался ей, Королевич Елисей. Пушкин, Сказка о мертвой царевне и о семи богатырях.
[Ксения:] Да, королевич, Пора, чтоб ты нам о себе поведал. А. К. Толстой, Царь Борис.
КОРОЛЕВИЧ, а, м. Сын короля (обычно в сказках).
короле́вич
КОРОЛЕВИЧ -а; м. Сын короля; принц. * И жених сыскался ей, Королевич Елисей (Пушкин).
КОРОЛ’ЕВИЧ, королевича, ·муж. Сын короля. Сказка о Бове-королевиче.