Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Костровый, костровая, костровое, костровые, кострового, костровой, кострового, костровых, костровому, костровой, костровому, костровым, костровый, костровую, костровое, костровые, кострового, костровую, костровое, костровых, костровым, костровой, костровою, костровым, костровыми, костровом, костровой, костровом, костровых, костров, кострова, кострово, костровы, костровее, покостровее, костровей, покостровей
костро́вый
-ая, -ое.
прил. к костра.
костро́вый
КОСТРОВЫЙ см. Костра.
КОСТР’ОВЫЙ, костровая, костровое (спец.). прил. к костра; из костры.