Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Костровой, костровые, кострового, костровых, костровому, костровым, кострового, костровых, костровым, костровыми, костровом, костровых
кострово́й
-ого, м.
Тот, кто следит за костром1, поддерживает костер.
КОСТРОВОЙ, ого, м. (разг.). Тот, кто разводит и поддерживает костёр.
кострово́й
КОСТРОВОЙ -ого; м. Тот, кто следит за костром (1.К.), поддерживает костёр. Назначить костровым.