Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Костёр, костры, костра, костров, костру, кострам, костёр, костры, костром, кострами, костре, кострах
1)
костра, м.
1.
Горящая куча дров, хвороста, сучьев и т. п.
Зажечь костер. Разложить костер.
□
Костер разгорался. Стреляли из огня искры и вместе с дымом улетали в звездное небо. Соколов-Микитов, Глушаки.
Семен разводит костер из сухого бурьяна. Арамилев, За дрофами.
2. обл. и спец.
Сложенная из дров или бревен поленница.
3. горн.
Рудничное крепление из стоек, сложенных горизонтально одна на другую в виде треугольных или квадратных колонн, подпирающих кровлю горной выработки.
◊
@ пионерский костер
торжественный сбор пионеров у зажженного костра или у имитации костра.
@
2)
костра, м.
Общее название некоторых сорных и кормовых злаков.
Безостый костер.
КОСТЁР, тра, м. Горящие дрова, сучья, хворост, сложенные в кучу. Зажечь или разложить к. Греться у костра. Казнь на костре (в старину: мученическая казнь сожжением). Взойти на к. (о казнимом: принять такую казнь; также перен.: отдать себя на муку; высок.).
| уменьш. костерок, рка, м. и костёрчик, а, м.
| прил. костёрный, ая, ое и костровый, ая, ое.
сущ., м., употр. сравн. часто
(нет) чего? костра, чему? костру, (вижу) что? костёр, чем? костром, о чём? о костре; мн. что? костры, (нет) чего? костров, чему? кострам, (вижу) что? костры, чем? кострами, о чём? о кострах
Костёр — это куча дров, сучьев и т. п., которые поджигают для приготовления пищи, обогрева и т. п. Разжечь костёр. Потушить костёр. | На лесной поляне мы разложили костёр, чтобы сварить картошку и рыбу.
• костерок сущ., м. Развести костерок.
Вероятно, общеславянское слово, восходящее к костерь – "жесткая кора растений, идущих на пряжу". К той же основе восходит и кость. В польском находим kostra – "поленница".