Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Кроманьонец, кроманьонцы, кроманьонца, кроманьонцев, кроманьонцу, кроманьонцам, кроманьонца, кроманьонцев, кроманьонцем, кроманьонцами, кроманьонце, кроманьонцах
КРОМАНЬОНЕЦ, нца, м. Ископаемый человек эпохи позднего палеолита.
| прил. кроманьонский, ая, ое.