Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Кухарка, кухарки, кухарки, кухарок, кухарке, кухаркам, кухарку, кухарок, кухаркой, кухаркою, кухарками, кухарке, кухарках
куха́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж.
Работница, готовящая кушанья; повариха.
Кухарка в кухне чистит картофель. Чехов, Скучная история.
У дороги стоял вагон, дымилась вырытая в земле печка, кухарка варила обед. Бабаевский, Кавалер Золотой Звезды.
КУХАРКА, и, ж. Прислуга на кухне, готовящая пищу. Наняться в кухарки.
куха́рка
КУХАРКА -и; мн. род. -рок, дат. -ркам; ж. Нанятая работница, готовящая кушанья; повариха. Жить, служить у кого-л. кухаркой.
◁ Кухаркин, -а, -о. К. сын.р., пренебр.; о людях так называемого низкого социального происхождения).
КУХ’АРКА, кухарки, ·жен. Домашняя работница на кухне, стряпающая кушанья.
Это слово пришло в русский язык из польского, в котором kucharz – "повар" (в женском роде kucharka) заимствовано из германских языков, где koch (повар) в свою очередь восходит к латинскому coqus. В русском языке есть и еще одно заимствование, восходящее к латинскому корню. Это название судового повара – "кок". К этому же семейству относится и слово кухня.