Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Лафет, лафеты, лафета, лафетов, лафету, лафетам, лафет, лафеты, лафетом, лафетами, лафете, лафетах
лафе́т
-а, м.
Станок артиллерийского орудия.
Несколько пушек --- поставлены были на походные лафеты. Пушкин, Капитанская дочка.
Держась за лафеты пушек, брели серые от пыли солдаты. Горбатов, Непокоренные.
[От франц. l'affût]
ЛАФЕТ, а, м. Станок артиллерийского орудия.
| прил. лафетный, ая, ое.
лафе́т
ЛАФЕТ -а; м. [нем. Lafette] Станок артиллерийского орудия. Л. на колёсах. Установить ствол на лафете.
◁ Лафетный, -ая, -ое.
ЛАФ’ЕТ, лафета, ·муж. (·франц. lafette) (воен.). Станок под артиллерийское орудие. Пушечный лафет. Походный лафет.
Это название станка артиллерийского орудия было заимствовано в Петровскую эпоху из немецкого, где Lafett от французского l'affut от латинского fustis – "обрубок дерева".