Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Лисёнок, лисята, лисёнка, лисят, лисёнку, лисятам, лисёнка, лисят, лисёнком, лисятами, лисёнке, лисятах
-нка, мн. -сята, -сят и (прост.) -сенята, -нят, м.
Детеныш лисицы.
На бугорке у норы лиса с лисятами. А. Н. Толстой, Синица.
Немало кур и цыплят перетаскала она [лиса] в свою нору прожорливым бойким лисенятам. Солоухин, Терновник.
ЛИСЁНОК, нка, мн. сята, сят, м. Детёныш лисицы.