Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Литаврщик, литаврщики, литаврщика, литаврщиков, литаврщику, литаврщикам, литаврщика, литаврщиков, литаврщиком, литаврщиками, литаврщике, литаврщиках
лита́врщик
-а, м.
То же, что литаврист.
лита́врщик
ЛИТАВРЩИК -а; м. = Литаврист.