Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Лупцовка, лупцовки, лупцовки, лупцовок, лупцовке, лупцовкам, лупцовку, лупцовки, лупцовкой, лупцовкою, лупцовками, лупцовке, лупцовках
лупцо́вка
-и, ж. прост.
Действие по знач. глаг. лупцевать.
Задать лупцовку.
□
В вестовых куда покойнее. Ни трудной работы, ни лупцовки от боцманов, ни порки. Станюкович, На «Чайке».
ЛУПЦ’ОВКА, лупцовки, ·жен. (·прост. ). Действие по гл. лупцовать; порка. — В вестовых куда покойнее. «Ни трудной работы, ни лупцовки от боцманов, ни порки.» Станюкович.