Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Милёнок, милёнки, милёнка, милёнков, милёнку, милёнкам, милёнка, милёнков, милёнком, милёнками, милёнке, милёнках
-нка, м. прост. Возлюбленный.
Мы пойдем с тобой миленок, --- Во зеленый сад гулять. Песня «Во субботу, день ненастный».