Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Недоедать, недоедаю, недоедаем, недоедаешь, недоедаете, недоедает, недоедают, недоедая, недоедал, недоедала, недоедало, недоедали, недоедай, недоедайте, недоедающий, недоедающая, недоедающее, недоедающие, недоедающего, недоедающей, недоедающего, недоедающих, недоедающему, недоедающей, недоедающему, недоедающим, недоедающий, недоедающую, недоедающее, недоедающие, недоедающего, недоедающую, недоедающее, недоедающих, недоедающим, недоедающей, недоедающею, недоедающим, недоедающими, недоедающем, недоедающей, недоедающем, недоедающих, недоедавший, недоедавшая, недоедавшее, недоедавшие, недоедавшего, недоедавшей, недоедавшего, недоедавших, недоедавшему, недоедавшей, недоедавшему, недоедавшим, недоедавший, недоедавшую, недоедавшее, недоедавшие, недоедавшего, недоедавшую, недоедавшее, недоедавших, недоедавшим, недоедавшей, недоедавшею, недоедавшим, недоедавшими, недоедавшем, недоедавшей, недоедавшем, недоедавших
недоеда́ть
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к недоесть.
2.
Есть недостаточно, плохо питаться.
[Недопюскин-отец] бился как рыба об лед, недоедал, недосыпал. Тургенев, Чертопханов и Недопюскин.
Меся бетон и плавя тонны стали, Ломая тишь пустынной целины, Мы много дней и лет недоедали, Чтоб стали сыты люди всей страны. Безыменский, Камень.
НЕДОЕДАТЬ, аю, аешь; несов. Есть недостаточно, плохо питаться.
| сущ. недоедание, я, ср.
недоеда́ть
НЕДОЕДАТЬ -аю, -аешь; нсв.
1. к Недоесть.
2. Есть недостаточно, плохо питаться. Н. в детстве. Во время войны многие недоедали.
НЕДОЕД’АТЬ, недоедаю, недоедаешь, ·несовер. Недостаточно питаться, жить впроголодь. «Ночей не спят, недоедают и болеют.» Чехов.