Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Недотёпа, недотёпы, недотёпы, недотёп, недотёпе, недотёпам, недотёпу, недотёп, недотёпой, недотёпою, недотёпами, недотёпе, недотёпах
-ы, м. и ж. прост.
Неловкий и неумелый человек.
— [Стеша] боялась мастеру слово сказать, перед бригадиром дрожала и считала себя недотепой. Гладков, Малашино счастье.
Жена ему попалась недотепа, ни к чему не способная: ни к работе, ни к дому. Николаева, Жатва.
НЕДОТЁПА, ы, м. и ж. (разг.). Неуклюжий, во всём неловкий человек.