Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Одеяльце, одеяльца, одеяльца, одеялец, одеяльцев, одеяльцу, одеяльцам, одеяльце, одеяльца, одеяльцем, одеяльцами, одеяльце, одеяльцах
одея́льце
-а, род. мн. -лец, дат. -льцам, ср.
уменьш. к одеяло; маленькое одеяло.
ОДЕ’ЯЛЬЦЕ, одеяльца, род. мн. одеялец, ср. (·разг. ). ·уменьш.-ласк. к одеяло. Детское одеяльце.