Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Осязание, осязания, осязания, осязаний, осязанию, осязаниям, осязание, осязания, осязанием, осязаниями, осязании, осязаниях
осяза́ние
-я, ср.
Ощущение, возникающее при соприкосновении кожи с чем-л., — одно из пяти внешних чувств.
Органы осязания.
ОСЯЗАНИЕ, я, ср. Одно из внешних чувств человека и животного способность воспринимать прикосновения, давления, растяжения.
осяза́ние
ОСЯЗАНИЕ -я; ср.
1. к Осязать. О. пальцами рук. О. результатов какой-л. деятельности.
2. Одно из внешних чувств человека и животного: способность воспринимать прикосновения, давления, растяжения. Органы осязания. Ориентироваться в пространстве с помощью осязания. Чувство осязания. Воспринимать осязанием.
ОСЯЗ’АНИЕ, осязания, мн. нет, ср. Ощущение, получаемое при прикосновении кожи к чему-нибудь. Осязание — одно из пяти основных чувств.